자율주행 자동차 동향

📌자율주행 자동차
-운전자가 개입 없이 주변환경을 인식한 뒤 스스로 판단해 주행하는 차량

 

 

📌자율주행 단계

출처-https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=149032

➡️ 레벨3 이상이여야 시스템이 전체주행기능을 담당함 (진정한 자율주행)

 

 

 

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📌자율주행차 시장 현황 및 전망

➡️최근 판매 자율주행차는 대부분 레벨2
➡️2030년은 레벨3이상이 더 많을 것으로 예상
➡️많은 회사들이 레벨3에 도전 중

 

 

📌완성차 업체의 자율주행단계 개발 현황

회사	단계	시기	차종	비고
혼다	레벨3	2021.03	레전드	100대 한정출시 일본 인증
벤츠	레벨3	2022.5	2024년형 EQS, S클래스	독일인증 23.01 미국인증
BMW	레벨3	예정	7시리즈
현대	레벨3	예정	G90
테슬라	레벨2.5	2021초	모델Y

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📌자율주행 자동차 작동 원리

인지 -> 판단 -> 제어 순서대로 작동

 

 

📌인지 결과 예시

📌작동원리 구현 방법
1️⃣차량의 자율성: 차량 자체의 자율주행에 중점을 둔 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 의존적인 방식
2️⃣협조운전: ICT 통신을 활용하여 외부와의 협조에 중점을 둔 V2X(Vehicle to Everything) 의존적인 방식
➡️자율주행은 두가지 방법이 합쳐져서 구현

 

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📌통신기술

V2X(Vehicle to Everything): 자율주행차에 사용되는 통신 기술; 차량이 유•무선 통신망을 이용해 주변 차량 혹은 도로 인프라 정보를 교환하고 공유하도록 하는 기술

V2V(Vehicle to Vehicle): V2X의 양상 중 하나로, 차량간 방식. 앞에서 사고가 났다면 이를 뒤에 오는 차량에게 전달해 연쇄 추돌 방지

V2I(Vehicle-to-Infrastructure): V2X의 양상 중 하나로, 차량과 도로 인프라 간의 통신 기술. 차량과 도로 노변 기지국 간 통신으로 차량 주행 정보를 중앙 서버로 전달, 분석 후 도로상황을 차량에게 알리는 방식. 차량은 실시간 교통상황과 돌발상황 정보를 받아 교통정체 및 사고 방지

 

 

📌주요 기술
ADAS: 센서, GPS, 네트워크 통신 등 IT 기술들을 이용해 자동차가 스스로 자율주행을 할 수 있도록 도와주는 기술

ADAS 기술 예시

 

 

📌현대자동차 자율주행 기술

주행안전 기술

-전방 충돌방지 보조 FCA: 외부와 충돌 위험 감지 시 경고, 계속된 위험 증가 시 자동 제동

-차로 이탈방지 보조 LKA: 방향지시들 없이 이탈 시 경고, 이탈하지 않도록 자동 조향

-후측방 충돌방지 보조 BCA: 차로변경 및 주자상태에서 전진 출차 때 후측방 차량과 충돌 위험 감지 시 자동 제동

-안전 하차 경고 SEW: 하차를 위한 개문 때 후측방 충돌 위험 감지 시 경고

-안전 하차 보조 SEA: 하차를 위한 전자식 차일드 락 버튼 누를 때 후측방 충돌 위험 감지 시 락 잠김상태 유지 및 경고

 

 

주행편의 기술

-스마트 크루즈 컨트롤 SCC: 주행 시 앞 차와 거리 유지하며 운전자가 설정한 속도로 주행, 정차, 재출발

-내비게이션 기반 크루즈 컨트롤 NSCC: 안전구간, 곡선로, 진출입로 등 특정상황에서 감속 주행 후 속도 복귀

-차로 유지 보조 LFA: 차로 중앙 유지 주행

-고속도로 주행 보조 HDA: 고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 앞 차와 거리 유지 주행, 차로변경, 편향 주행

-고속도로 자율주행 HDP: 앞 차와 거리 유지 및 차로 유지의 조건부 자율주행; 한계 발생 시 제어권은 운전자로

 

 

주차안전 기술

-후방 모니터 RVM: 주행 및 주차 시 후방 상황 영상 제공

-서라운드뷰 모니터 SVM: 주행 및 주차 시 4개의 전방위 카메라에 입력된 영상 합성 후 360도 3D뷰 제공

-후방 교차 충돌감지 보조RCCA: 저속 후진 시 좌/우측 접근 차량과의 충돌 위험 감지 시 경고, 계속된 위험 증가 시 자동 제동

-전/측/후방 주차 거리 경고 PDW: 주차 및 출차 시 근접하는 물체와의 거리를 3단계로 경고

-전/측/후방 주차 충돌방지 보조 PCA: 주차 및 출차시 외부와 충돌위험 감지 시 경고, 계속된 위험 증가 시 자동 제동

 

 

주차편의 기술

-원격 스마트 주차 보조 RSPA: 차량 외부에서 원격 주차 및 출차 도움; 주차공간 탐색 및 자동 조향, 가감속 및 변속 도움; 물체 감지 시 자동 제동

-원격 자율 주차 RPP: 차량 외부에서 원격제어로 주차 및 출차; 원격 자율 주차 구역과 주차 위치 간 이동경로 생성 및 무인 주행 제어