밍구의 Tstory

LIN (Local Interconnect Network) : 자동차 네트워크에서 컴포넌트 사이의 통신을 위한 직렬통신 시스템 📌역할 -CAN과 같은 다중화 네트워크를 보완하기 위한 저가형 임베디드 네트워킹의 표준 -CAN의 고대역폭과 다기능이 필요하지 않은 액추에이터와 스마트센서 사이 통신에 사용 액추에이터: 전기신호를 받아 작동하는 기기 ex)와이퍼, 도어, 윈도우 📌특징 -표준화되어있어 LIN 부품 공용 사용 가능 -비교적 낮은 데이터 전송율(20Kbps) -정확하고 안정적인 데이터 통신 -1개의 단선을 통한 데이터 전송 -주소 기반 단일 마스터-다중 슬레이브 구조 -버스 중재 하지 않음 -슬레이브 노드는 마스터 노드의 허가를 받아야 다른 노드들에 응답 가능 멀티캐스트 수신 -다른 태스크가 메시지 ..

IT 보안/네트워크 자율주행 2023. 4. 12. 23:31

자율주행차량의 센서는 레이더 범위가 최대 100M도 되지 않는다. 이는 도로 상황을 인식하고 교통 효율을 증가시키기에는 매우 좁은 범위라 볼 수 있다. 그러므로 진정한 자율주행 차량의 의미를 가지기 위해서는 외부 상황을 주고 받을 통신기술이 접해져 넓은 범위의 교통상황을 인식해야 한다. 이번 주차는 자율주행 자동차의 통신 기술인 V2X에 대해서 배워보도록 하자. ITS(Intelligent Transport System) :지능형 교통체계; 교통, 전자, 통신, 제어 등 첨단기술을 도로, 차량, 화물 등 교통체계의 구성요소에 적용하여 실시간으로 교통정보를 수집, 관리, 제공하는 시스템 ex) 버스정류장의 버스 도착 안내 시스템 교차로에서 교통량에 따라 자동으로 신호가 바뀌는 시스템 내비게이션의 실시간 교..

IT 보안/네트워크 자율주행 2023. 4. 7. 17:49

📌자율주행 자동차 -운전자가 개입 없이 주변환경을 인식한 뒤 스스로 판단해 주행하는 차량 📌자율주행 단계 ➡️ 레벨3 이상이여야 시스템이 전체주행기능을 담당함 (진정한 자율주행) 📌자율주행차 시장 현황 및 전망 ➡️최근 판매 자율주행차는 대부분 레벨2 ➡️2030년은 레벨3이상이 더 많을 것으로 예상 ➡️많은 회사들이 레벨3에 도전 중 📌완성차 업체의 자율주행단계 개발 현황 회사 단계 시기 차종 비고 혼다 레벨3 2021.03 레전드 100대 한정출시 일본 인증 벤츠 레벨3 2022.5 2024년형 EQS, S클래스 독일인증 23.01 미국인증 BMW 레벨3 예정 7시리즈 현대 레벨3 예정 G90 테슬라 레벨2.5 2021초 모델Y 📌자율주행 자동차 작동 원리 인지 -> 판단 -> 제어 순서대로 작동 📌..

IT 보안/네트워크 자율주행 2023. 3. 29. 23:41